La religión dentro de los límites de la razón pura fue publicada en Könisberg en el año 1793. La obra no sentó nada bien en el centro del  poder. La prueba de ello es la carta amenazadora que el rey de Prusia Federico-Guillermo II envió a Kant:
«A nuestro fiel e ilustre súbdito, salud. Nuestra elevadísima persona ha visto desde hace algún tiempo con sumo disgusto cómo habéis abusado de vuestra filosofía para relajar y desnaturalizar muchas de las doctrinas fundamentales de la Santa Escritura y del cristianismo, en particular en vuestro libro sobre La religión dentro de los límites de la mera razón y en otros escritos menores. Nos esperábamos algo mejor de vos; debeis tambien comprender hasta qué punto faltáis a vuestros deberes como maestro de la juventud y mis paternales prescripciones en bien del país. Esperamos de vuestra parte, en el menor plazo posible, una justificación completa; y os advertimos que, si no quereis caer en desgracia con nos, no incurráis de nuevo en las faltas cometidas, aplicando por el contrario todo vuestro celo y autoridad, como es deber vuestro, a que se lleven a cabo con mejor éxito nuestras paternales intenciones. En caso contrario os habréis de atener a las dolorosas consecuencias que os sobrevinieren.»
Kant contestó, sometiéndose al criterio de su Majestad, y prometiendo no hacer ninguna manifestación pública que tuviera que ver con la religión. Posteriormente, sin embargo, en el Prólogo a La disputa de las facultades (1798), muerto ya el rey de Prusia, atacó el despotismo que había pretendido abolir la libertad de pensamiento.